王稼琼提出了四个方面的建议：一是建议结合城市更新工作，专项设立无障碍出行改造的标志性示范项目，全力打造高水平建筑、交通、信息、服务一体化无障碍环境建设；二是建议打造无障碍出行平台，逐步整合数字化地图、无障碍交通导乘系统，提升无障碍出行智慧化程度；三是建议将无障碍出行环境建设作为专项内容纳入工作巡查、城市体检等工作中，确保无障碍出行环境建设成效可持续；四是建议采用政府和市场双轮驱动投资模式，在无障碍出行环境培育新的消费市场。